Etapa oral
Desde el nacimiento hasta los 18 meses, donde el placer se centra en la boca y la succión.
Etapa anal
De los 18 meses a los 3 años, donde el placer se centra en el control de los esfínteres y la retención o eliminación de los excrementos.
Etapa fálica
De los 3 a los 6 años, donde el placer se centra en los genitales y se experimenta el complejo de Edipo o Electra.
Etapa de latencia
De los 6 a los 12 años, donde los impulsos sexuales están latentes y el niño se enfoca en el aprendizaje y la socialización.
Etapa genital
Desde la pubertad en adelante, donde el placer se centra en los genitales y se busca la satisfacción sexual a través de las relaciones adultas.
